伺服减速器种类
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较
硬齿面减速机厂家
伺服减速器种类
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。
伺服减速器功能
在减速器设计中,齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置,在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高,在现代减速器设计和制造过程中,齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理,研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因,然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法,使噪音的降低有了科学的理论依据。
在工业机械设计中,齿轮传动是齿轮减速器的部分,也是系统功率传递的主要形式,因此齿轮作为机械传动的主要角色,在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用,但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面,忽略了齿轮传动噪音的问题。随着人们对于机械设备性能要求的提高,对工作环境也有了很高的要求,从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来,成为了机械传动中急需解决的问题。
减速机分类
1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
减速机运行参数:
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
综上所述,减速机速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。
ZQ齿轮减速器的润滑维护事项
1、齿轮采用闭式传动油池润滑,润滑油的油面高度由机座上的圆形油标指示,在减速器处于停止运行状态时,油面高度处于油标指示的范围内。
2、润滑油一般采用HJ40-50号机械油。也可以采用HL20-30号齿轮油。
3、减速器工作初期应特别注意油的清洁,如果油被弄脏(特别是金属沫的混入),应立即换油,在换油的同时,应清除干净体内的污物。必须定期检查油的质量(每六个月不少于一次)。
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