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企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司静电喷粉枪出产进行实地调研。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在静电喷粉枪流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了的自动化喷涂。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，
静电喷粉枪
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司静电喷粉枪出产进行实地调研。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在静电喷粉枪流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了的自动化喷涂。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂，自动喷枪喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度严重不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。
静电喷粉枪
假如进行手动喷涂作业，操作人员有必要进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生刺激作用等，都会严重影响工人的身体健康;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。静电喷粉枪库仑力可用公式表明:从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。
静电喷粉枪线的构成
依据调研状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。该设计所需的所有USART通信接口，ADC模数转换，DAC数模转换，SPI通信接口和其他外设。静电喷粉枪车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。
前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。
我们设计的静电喷粉枪控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。静电喷粉枪操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置静电喷粉枪MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
静电喷粉枪控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。静电喷粉枪涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
静电喷粉枪存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。静电喷粉枪工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
静电喷粉枪成品率高。键盘处理：首先确定静电喷粉枪是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。在凝固之前，如果工件需要改进和局部泄漏，可以重新喷涂两次，直到满足加工要求。成品率明显高于传统涂装工艺。5)高复用率。该设备采用粉体回收系统，对过喷粉体进行收集、分离，再与新粉体混合。回收率可达98%以上。简化操作。粉末喷涂工艺简单，可通过预处理、粉末喷涂、固化等工艺完成。静电喷粉枪还简化了传统的多工序喷涂方法，操作方便。静电喷粉枪使用方便。粉末涂料可在室温下稳定储存，无需季节性调整粘度或喷涂一段时间。溶剂挥发后干燥。只有通过加热、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂层，达到装饰和防腐的目的。
静电喷粉枪应用的发展历史和现状
静电喷粉枪的国内外研究开发历史早可追溯到1938年。控制主板和操作面板的主程序设计用于协调各模块的工作，实现静电喷粉枪控制器的功能。欧洲曾尝试研究用金属火焰喷涂的方法将聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金属零件的涂装。在20世纪40
