立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，立式加工中心一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，也就是行常说的四轴加工中心，多用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能
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立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，立式加工中心一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，也就是行常说的四轴加工中心，多用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
机械手换刀方式
机械手换刀方式一般出现在使用在配置了圆盘刀库和链条式刀库的加工中心上，此类换刀方式大特点就是换刀速度非常快，整个换刀过程只需4秒即可完成。这种换刀方式都是由机械手来完成的，目前很多加工中心厂家多采用这种换刀方式的刀库。
无机械手换刀方式
这种换刀方式主要是通过刀库和主轴配合来完成换刀过程，而且刀库里的刀具存放方向要与主轴的方向保持一致，否则无法进行换刀。换刀时，刀库向主轴方向迅速移动到换刀位置，由主轴直接把刀具取出或者放回刀具，然后刀具移动回到原点。这种换刀方式是配置了斗笠式刀库的加工中心，此类换刀形式具有结构简单、维护方便、等优点，它比机械手换刀方式换刀速度慢了些，整个换刀过程需要8秒。很多加工中心厂家也普遍选有这种换刀方式的刀库。
立式加工中心导致撞刀的原因是什么？
一、 操作者人为失误：
根据立式加工中心生产的数据统计，绝大部分的撞刀原因是操作者的操作失误导致的，例如在对刀过程中，机床驱动轴的速度过快，导致撞刀；例如机床轴的坐标数值录入错误，导致主轴加工过程中的撞刀，这是撞刀多的原因所在。
所以提高操作者的素养和责任心是防止撞刀的方法，特别是操作者的责任心，这是一个的罪魁祸首。
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