无人驾驶反射参考板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达应用场景有那些?
激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
1、城市三维建
无人驾驶反射参考板
无人驾驶反射参考板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达应用场景有那些?
激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
1、城市三维建筑模型
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分,而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形,三维建筑模型、三维管线模型。这些三维建筑模型是数字城市重要的基础信息之一。
激光雷达技术可以完成三维空间数据采集,经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。
2、大气环境监测
激光雷达由于探测波长短、波束定向性强,能量密度高,因此具有高空间分辨率、高的探测灵敏度、能分辨被探测物种和不存在探测盲区等优点,已经成为目前对大气进行遥感探测的有效手段。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线,对主要污染源可以进行有效监控
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国产激光雷达应用那些应用场景?
二维激光雷达,消费级目前只有扫地机,扫地机以三角法为主,工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多,服务机器人,巡检机器人,主要用的是单线激光雷达。
车路协同,测绘用的是多线激光雷达,室内机器人用的是三角法雷达,不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
VP300每秒可输出 20K 点云数据,同时可满足客户大50米测距需求;采用905nm红外激光,配合自研信号处理算法,整机防尘防水达到IP65,满足户外应用场景需求。
激光雷达系统组成
本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。
针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。
引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。
激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术,激光雷达技术从简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。
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激光雷达校准漫反射板
目标板满足激光雷达关键性能因素
三到四个灰度等级(50%,5% - 94%)用于ADAS的激光雷达动态范围测试
近红外激光波长908~940 nm和1550 nm的反射率
由于传感器的工作距离,目标板需要大于A8或信纸尺寸(0.5到1平方米)
整个反射面上的均匀性
量产的一致性和现场使用的稳定性
安装无需框架
朗伯漫反射性能良好不随入射角改变
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