机械手的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 机械手由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。机械手自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
机械手的结构要紧凑小巧，才能做机械手运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使机械手运动轻快、平稳。此外
注塑机机械手
机械手的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。机械手由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。机械手自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
机械手的结构要紧凑小巧，才能做机械手运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使机械手运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在机械手上布置，就是要计算机械手移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对机械手运动很不利，偏重力矩过大，会引起机械手的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时机械手与立柱会卡死。所以在设计机械手时要尽量使机械手通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
冲压
机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手，实践证明，冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用冲床机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 工业用机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块，当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而定位。
冲压机械手的每日保养。
1、冲压机械手搭配空压机或气源管路的检查。洁净稳定的空气源是确保高速冲床稳定工作之根本，而高速冲床使用时都配有独立的空压机或气源管路来进行供气，因此冲床使用前需对空压机或气源管路进行检查，主要是两个方面： ①检查各接头有无漏气(含管路、接头)。 ②油槽与气槽排水是否正常。
2、空压机调压表的检查。确认调压表的压力指针是否在标准额定范围内。
3、过滤器检查。上下料机械手开机使用前先将过滤器排水排尽。
4、空气筒检查。冲压机械手开机使用前先将空气筒排水排尽。
5、气动离合剎车器检查。手动操作检查离合刹车器电磁阀排气是否正常。
下面
机械手厂家为您介绍：现阶段大量的注塑机械手工作在结构化的环境中，依靠的位置设定进行抓取与放置工件等工作，提高了注塑机的工作效率和注塑成量，满足了工业生产和人们的需求。与此同时，注塑机械手也存在着较多的不足。机械手还是不能有效地工作在环境和目标物体位置未知的情况下，这主要由机械手系统感知能力不足而造成的。
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