今天给大家介绍一下机械手的优点:
1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到
三轴机械手
今天给大家介绍一下
机械手的优点:
1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手。可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等。形式也是多样的,常见的有六种类型:
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀,手臂上只有一个夹爪,不论在刀库上或在主轴上,均靠这一个夹爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长。
2、单臂双爪摆动式机械手
这种机械手的手臂上有两个夹爪,两个夹爪有所分工,一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务,另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂两端各有一个夹爪,两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具,回转180°后,又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短,是的一种形式。
4、双机械手
这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手,相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库;另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种梳棉机的两手臂可以往复运动,并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库,另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转,以实现刀库与主轴间的运刀运动。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具,这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。
机械手腕的结构设计
机械手腕位于机械手操作机的末端,其主要作用为连接机械手臂与机械手爪。机械手腕应体积小、重量轻,设计时根据机械手实际的工作内容来确定机械手腕活动的自由度。一般来讲,机械手腕的自由度数越多则机械手腕越灵活,但在提高机械手腕的自由度数目的同时,工作成本也会随之大大提高,机械手腕的工作结构也会变得更为复杂,工作人员对机械手腕的控制也会更加困难,所以在设计机械手腕的自由度时,要根据相应的工作情况来加以确定。在工作中,机械手腕应有一定的刚度以及强度,这样才能使工作顺利进行。此外,机械手腕在工作时,如果超出其工作上限,机械手腕很容易损坏,所以在实际工作时应在机械手腕各个关节转动的地方设置限位开关。为了在工作中保证数控机床的度,在设计机械手腕时要降低机械手腕关节连接的复杂程度,既要符合工作需求,同时还要保障工人的安全以及任务的可靠性,在具体的工作中,机械手腕保持在 3 个自由度完够保证工作的进行。
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