液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动
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液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给的技术人员重新制作进行更换。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。各油缸在井下拆装运搬过程中，应先将它物收缩至长度，便于搬运和防止活塞杆表面碰伤锈蚀。本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》、Q/YJ02-2009《ZY2800/09/20型掩护式液压支架产品技术条件》。备换的各软管、支柱、千斤顶与各种阀件的进出液口，必须用合适的堵头保护，并在存放与搬运过程中，防止堵头拧掉与脱落，以免尘土与污物进入腔内，影响液压系统正常工作。
液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。另外，由于掩护梁承受的弯矩和扭矩较大，工作状况恶劣，所以掩护梁必须具有足够的强度和刚度。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。
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