齿轮
齿轮副和齿轮-齿条约束
对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小
精密磨齿加工
齿轮
齿轮副和齿轮-齿条约束
对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。齿轮齿条配合要做成零侧隙公差的选择齿轮齿条配合要做成零侧隙公差怎么选择。故其约束力的设定可类似进行。 
齿条
齿轮齿条传动，齿条与齿轮的中心距怎么算？
比如，齿轮齿条模数为4，齿轮齿数为20，齿轮
条件：圆柱直齿，标准齿形，标准安装
[1] ：计算齿轮分度圆直径
4*20=80
[2] : 由于标准安装，所以分度圆与节圆重合
计算 节圆半径 = 80/2=40
[3] : 计算中心距离尺条齿顶距离
距离 =节圆半径-模数*1.0
= 40-4*1
= 36
[4] : 计算中心距离尺条齿根距离
距离 =节圆半径+模数*1.25
= 40 + 4*1.25
= 4
研磨齿条参数介绍：
优势1：采用毛坯为锻造材料，区别于其他厂家的冷轧材料，产品强度更大，预防崩齿，裂纹等缺陷。
优势2：淬火中中频，淬火厚度深，寿命更长。
公司有数控铣齿机，进口数控磨齿机6台，可以磨齿加工DIN5级精度齿条；另外,对磨齿齿条及带装配孔系列的产品做追加工后可能引起精度下降。精密齿轮齿条，成功应用于数控机床，车床，龙门加工中心，机器人自动化等领域。齿轮齿条成功替代了进口产品，产品与欧洲同类产品测量精度一致，提供三坐标测量报告。提供技术咨询。
精密齿条转动的注意事项
1、好是设计成变位齿轮，而且是负变位齿轮，负变位将会有助于提高齿根的抗弯强度、有助于提高齿轮的耐冲击的能力。
2、齿面的热处理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂。
3、齿面的淬火深度不易太深，一般为1/5m~1/10m（m：模数），要保持心部材料有足够的韧性，从而来缓冲外部的冲击载荷。
4、在结构允许的前提下，模数m应该稍微选得大一点，对于有冲击载荷的开始传动尤为重要。
5、设计转速不易太高。
6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度。
7、轴承的选用建议选择滑动轴承，不要选择滚动轴承，滑动轴承可以有良好的耐冲击性能，但是，要保证滑动轴承有良好的润滑。
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