企业视频展播,请点击播放视频作者:临朐浩伟电子设备有限公司
喷塑烘箱软件自动提取零件模型的大小,将状态和配置信息压缩到Excel文档中,通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改,从而生成不同规格和建立三维模型数据库。喷塑烘箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线,并在上线前写入RFID标签信息。通过将注塑生产线的操作系统划分为模块,分
喷塑烘箱
企业视频展播,请点击播放
视频作者:临朐浩伟电子设备有限公司
喷塑烘箱软件自动提取零件模型的大小,将状态和配置信息压缩到Excel文档中,通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改,从而生成不同规格和建立三维模型数据库。喷塑烘箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线,并在上线前写入RFID标签信息。通过将注塑生产线的操作系统划分为模块,分析了机器人注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的工作,设计了注塑柔性生产线的控制系统。从生产线的一端将零件放在线上,并附上用于零件识别的RFID标签。喷涂前处理完成后,RFID读卡器读取标签信息,对工件进行识别。工件进入喷涂区域后,喷涂机器人调用相应的喷涂程序完成喷涂过程。介绍了射频识别技术与工业机器人喷涂技术相结合,实现多箱混合流柔性生产。临朐浩伟电子设计了此款喷塑烘箱:首先,传动链悬挂。系统、送粉系统、喷涂系统准备就绪,工件进入喷涂区域,系统检测工件实际位置,坐标拟合,喷涂机器人开始运行。读写器读取RFID标签信息识别零件,向喷塑烘箱注射系统发送“注射轨迹号”和“注射公式确认信号”,机器人调用注射程序启动注射操作。喷洒后,机器人返回原点并停止运行。传送链启动。工件被送入烘箱进行固化。固化后,工件离线。
在喷塑烘箱工作循环中,需要同时测量盒子的外侧和内部。因此,喷涂生产线需要解决的关键问题是:
(1)选择合适的喷涂工件轨迹,喷塑烘箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题,在实现OP的前提下,优化喷涂轨迹,在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
(2)在喷涂箱式产品时,移动机构还应能够灵活切换多个工作面,以便连续地对箱体进行喷涂。
(3)为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求,设计了输送链挂钩,以协调输送链进入喷涂区域后,喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。这是一种特殊的工业控制微机设备,喷塑烘箱具有计算机系统可编程的特点,程序运行复杂,抗干扰能力强,可使用恶劣的工业控制环境。为了实现每个工件在输送链上的精准定位,以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合,减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷,采用工装实现可靠性。工件的定位,喷塑烘箱采用圆桌式,上端直径15mm,下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时,中间有一间隙,不覆盖孔内的喷涂区域。
根据喷塑烘箱的工艺要求,对喷塑烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。在“喷涂默认值”栏中,可以将喷涂工具设置为喷涂枪应用或旋转杯应用、喷涂枪距离、喷涂枪移动速度、喷涂宽度和叠加率等,机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现工件在输送链中的精准定位,设计了特殊的工装,用于喷洒作业中的喷枪和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。喷塑烘箱喷枪轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的核心部分。机器人喷洒时,由于输送链的运动,喷塑烘箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此,机器人末端喷枪的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在喷塑烘箱离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标原点,作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
喷塑烘箱喷雾宽度:指喷涂枪喷洒在工件表面上的静电粉末的宽度。根据上述参数,流速为400 mL/min,涂料的转化率为60%,涂膜厚度为35微米,喷射宽度的平均宽度为600 mm。喷塑烘箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的精准定位和固定,以配合喷塑机器人的位置和姿态。结果表明,当喷枪速度为150 mm/s时,膜厚可控制在35μm/2%,通过调节喷枪速度可优化涂层厚度。对于内角积粉和外缘粉末不足的工艺问题,喷塑烘箱通过分析可以调整相应的喷枪速度。在分析外部工件原点相对于工件坐标系的偏移量的基础上,本文建立了喷塑烘箱的工件坐标系,以协调喷涂过程中喷涂机器人末端喷枪与工件的位置和姿态。根据箱体类零件的结构特点,合理地规划了机器人的喷涂路径。在完成喷枪运动路径规划的基础上,为了解决喷塑烘箱在喷涂过程中产生的内圆角积粉和边缘不足的问题,分析了影响涂层厚度的关键因素,确定了喷枪相对于工件的较佳工作距离。被选中。喷涂柔性生产线控制系统设计的目的是设计一条具有喷涂机器人和相应辅助设备的柔性自动喷涂生产线,能够满足多种规格和各种类型的箱体的需要。在保证工件质量的前提下,提高喷塑烘箱加工效率,降低操作人员的劳动强度,降低工作环境的危险性。
-->