而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提
纸盒贴标机
而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。
设计的贴标机需满足以下功能要求：1、可将标签可靠的贴在产品的上表面。贴标方法采用同步贴标法，也可称作擦贴法，“刷贴法或接触粘贴法”。在贴标时，当标签的前缘部分粘附到包装上后，产品就马上带走标签。这种贴标方法贴标效率很高，适用于高速和高有效的自动化包装生产线中，主要用于不干胶标签的贴标。2、自动的连续贴标。贴标过程的各项操作均为自动执行，无需人工干预，并通过控制系统完成对各项操作动作的协调控制和连续执行。3、较低的设计和制造成本。综合运用机电一体化技术，降低整个贴标机的设计制造成本，使其具有较好推广性。4、具有紧凑的机械结构。根据个执行机构的运动规律，简化贴标机传动装置，合理安排贴标机个机构的布局，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。
标签输送装置：标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引标签纸带，使标签输送至规定位置，标签在移动中在特定的距离由下述标签裁断机构切断。基本方案：通过标签的支撑轴、纸带牵引辊、标签输送的定位机构来完成整个送标动作，在必要的时候要添加导向辊。贴标机构：贴标机构是贴标机的工艺操作机构，它的主要功能是：将不干胶标签与标带分离并贴在到达贴标位置的产品上，并随着产品在向前前进的时候整体贴在固定位置。通过调整出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配，保证贴标位置的前后一致性。
现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。
标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。
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