Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD,所以将功率密度提高了20-30%可以实现zui出色、zui迅速的自动调节功能。自动调节所有增益,其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量更大,精度更高高达27位分辨率的反馈可以实
AKD伺服驱动器结构
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD,所以将功率密度提高了20-30%可以实现zui出色、zui迅速的自动调节功能。自动调节所有增益,其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量更大,精度更高高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色的可重复性因为采用了功能强大的双处理器系统,能够执行zui先近的高分辨率伺服算法(待批),所以整定时间很短。采用了先近的伺服技术,比如高阶观测器和双二阶滤波器,可以使机器达到ding尖性能。zui高带宽转矩-速度环路。市场上速度zui快的数字电流环路。
伺服驱动器的安装,有哪些需要注意的内容?
1、机架安装方式,在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔,通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。
2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器,并在其周围保留足够的空间以便于通;,必要时,请安装风扇,使控制柜内温度45度。
3、防止异物进入
(1)组装控制柜时,不要让金属屑进入伺服驱动器内
(2)不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内
(3)在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜,应进行强制通风,以防止这些物质进入控制柜
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
交流伺服驱动器
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。
自成立以来,在伺服驱动器维修技术方面不断研发,经过近几年的发展,已拥有一支、经验丰富的维修工程师队伍,具有多台高科技的维修测试设备。各种的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有的维修服务,质量有保证,价格合理,欢迎各大新老客户致电。
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