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喷塑烤箱是集喷涂系统和防爆系统于一体的工业机器人。可根据不同的工件使用相应的程序进行喷涂操作。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。结果表明，当喷枪速度为150mm／s时，膜厚可控制在35μm/2%，通过调节喷枪速度
喷塑烤箱
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喷塑烤箱是集喷涂系统和防爆系统于一体的工业机器人。可根据不同的工件使用相应的程序进行喷涂操作。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。结果表明，当喷枪速度为150mm／s时，膜厚可控制在35μm/2%，通过调节喷枪速度可优化涂层厚度。目前，国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德国的Fanuc、Kuka、法国的Staubert和美国的Adept。我国喷涂机器人的研究成果主要分为两个方面：
（1）机器人本体分析、运动学和动力学分析。
（2）喷洒机器人喷枪轨迹规划和运动模拟。对喷塑烤箱的静态和动态特性进行了研究。喷塑烤箱运用矩阵方程和方向余弦法分析了非球面手腕6R系列喷涂机器人的运动学逆解。计算了末端执行器（喷枪）与喷涂机器人各关节之间的关系，并对机器人本体的结构进行了分析。较小二乘圆弧逼近法。当喷塑烤箱CPU不能执行特定功能时，特殊功能模块由特殊功能模块实现，其功能的实现是一个完全独立的模块。保证喷涂精度，同时有效减少复杂表面的碎片数量。陈伟华等。采用抛物线逼近法研究了火导轨的优化问题。通过蒙特卡罗方法对机器人的工作空间进行了分析和模拟。
利用离线编程系统实现了喷塑烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划喷塑烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制喷塑烤箱的运动，完成预定的任务。在列中，喷塑烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对喷塑烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。
本文通过对喷塑烤箱系统参数的具体分析，选择西门子S7-300 PLC作为喷涂机器人的控制模块，选择西门子S7-1200 PLC作为整个喷涂柔性生产线的控制模块，分析了S7-300与S7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块，分析了喷塑烤箱注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作，并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。在保证工件质量的前提下，提高喷塑烤箱加工效率，降低操作人员的劳动强度，降低工作环境的危险性。通过建立CAD模型动画，对喷塑烤箱的任务和运动轨迹进行规划，对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂枪是否碰撞，是否有干涉，机器人的加工路径是否合理，末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。喷塑烤箱每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。
在paintpro环境中建立喷塑烤箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，喷塑烤箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷枪工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷枪，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。同时，传统喷涂方法的大规模生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷，严重影响箱体的质量和外观。在UTOOL部分喷枪，点击申请确认，并在特征。在列中，喷塑烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂枪应用或旋转杯应用、喷涂枪距离、喷涂枪移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了喷塑烤箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，并直接从CAD模型中获取数据信息。
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