1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了
激光下料毛刺清除
1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
2、去毛刺可降低受伤的风险
锋利的边缘和毛刺是非常危险的，工人在操作时很容易划伤，严重的将直接导致他们无法工作。所以企业若采用去毛刺倒圆工艺加工钣金件，可以提高工作环境的安全性并减少成本。这样做不仅保护了企业自身员工的安全，而且也保障了在生产链上负责装配或后续加工的其他人员的安全。经过去毛刺倒圆角的钣金件可以继续顺畅的进行运输和加工，人员受险几乎为零。
3、 钣金去毛刺机可降低生产成本
投资一台去毛刺机在短期内即可得到回报：采用现代化去毛刺设备比手工去除毛刺的速度快四倍。使用去毛刺机只需用500个运行小时和1500个工作小时，即可实现投资回报。满足这一点，用户将获得更高的性利润。
3，钣金去毛刺组合机，这是中创公司应对市场需求自主研发，平面类钣金件打磨除毛刺难题有了更优解决方法。下面为有兴趣的朋友讲讲原理及特点。
钣金去毛刺机，是利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑过工件角面。将其毛边均匀去除，均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。例如覆膜的钣金件经过激光切割或者冲压后有毛刺，经过此机器去毛刺，同理倒角，R角大小可根据需要调整，但也不伤害覆膜。
特点：适用于激光切割，数控、普通冲床冲压、压铸、拉丝、磨床后的金属毛刺，翻边。割手锋利边。如铁、钢、不锈钢、铜、铝、锌、镁、等精密零件加工件。
对于不规则零件，孔内、所有的异形，包括狭缝死角，均匀去毛刺，均匀倒角。
均匀去除同一平面的毛刺，任何外边大小内孔型孔毛刺及均匀倒角人工及其它设备无法代替的。
钣金加工工厂一般来说根柢设备包括剪板机、数控冲床、激光等离子、水射流切割机、复合机、折弯机以及各种辅佐设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。金属板材加工就叫钣金加工，具体比方运用板材制造烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，首要工序是剪切、折弯扣边、曲折成型、焊接等。
钣金件的外表处理是钣金加工过程中非常重要的一环，由于它有防止零件生锈，美化产品的外观等效果。钣金件的外表前处理的效果首要去除表面的毛刺、油污，氧化皮，铁锈等，然后喷（烤）漆，喷塑以及镀防锈层等。
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