惯性二维码导航的工作原理惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据
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惯性二维码导航的工作原理
惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。
AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远
AGV小车的车身是由各种金属制作成的，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁，定期清洁杂物。很多人都认为AGV小车的行驶速度越快越好，这样可以节省AGV的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全隐患。
AGV企业与停车企业合作是必然趋势
一般是AGV企业与立库停车系统集成商公司合作。由于停车机器人本身属于AGV的范畴，但是研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到停车场车，这需要AGV企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能的拓宽渠道，而AGV企业恰恰缺少相关资源。因此，AGV企业与停车企业合作是必然趋势。
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