传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱
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传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
后轮驱动（RWD）：豪华轿车通常采用后驱，重量分配接近于50∶50，提供了更平稳的驾驶。RWD与FWD驱动情况正相反，操控性能有所提高。当加速时车身向后转移，这正是你所希望的，因为后轮主管牵引力，前轮主管汽车方向。中特工程~四轮一带厂家液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。你还可以在弯道加速。这并不是说RWD在结构上就好，它也存在缺陷，如从前到后的传动轴（使车内地板从前到后隆起），还有一个很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同样不适应全天候驾驶。
另外一个缺点就是前轮所承受的负荷。前轮必须传递加速，转向和制动时地面作用于轮胎的力。而轮胎拥有的附着力是有限的，当附着力一部分用来加速时，就必定会减少对其它部分的作用力。而后轮承受的这种作用力却很少，它只需要跟着前轮滚动就可以了。
所有前轮驱动系统的缺点都是后轮驱动系统的优点。随着一部分的机械部件从汽车前部移到后部，汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能变好。过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分离器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。这就是为什么世界上高速跑车和轿车都是采用后轮驱动的原因了。
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不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时慢转弯和转大弯为好。求购四轮一带
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