本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
三维激光扫描技术的数据处理
利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。点云数据处理与建模点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对
倾斜摄影
本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
三维激光扫描技术的数据处理
利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。点云数据处理与建模点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。
扫描
在选定的测站上架设扫描仪，调整好仪器的姿态。绘图工具：利用智能线捕1捉三维空间点绘制任意闭合多边形，利用三维实体工具和修改工具绘制各种立体。将扫描仪和笔记本使用网线连接，打开扫描仪的电源。启动Cyclone软件，建立笔记本与扫描仪的通讯，扫描过程由Cyclone软件控制，通过集成的数码相机拍摄扫描对象的影像，在影像上选取扫描区域。扫描仪根据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)自动进行扫描。
控制标靶中心的获取
每测站完成扫描后，均需要对控制标靶进行精细扫描。点云数据的漏洞修复主要采用两种方法:当空洞出现在平面区域内，比如窗户或者墙面上的洞，可采用线性插值的方法填补空洞数据。该扫描过程通过选取控制标靶区域内的点，为每个标靶设置唯壹的标识，然后通过精细扫描该区域确定控制标靶的中心点，相同的控制标靶在不同测站中的标识必须相同，否则无法将各扫描站的点云数据统一到一个坐标系统下。
模具生产是制造业的上游环节，模具的精度直接影响后续产品的生产及装配。三维建模利用Cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(TIN)，建成三维模型，如图4所示。由于模具形状各异，且大部分存在异形曲面，使用人工测量误差大，使用三坐标检测门槛高和效率低。目前，一些精密模具生产厂商，特别是在生产中大型精密模具的过程中，由于缺少良好的检测手段，工件精度全靠机床精度和工人经验，无法量化把控产品的。三维扫描技术的出现打破了这一困境。三维扫描仪创造了一种高i效、准确、便携、直观的精密模具三维检测方式，为中大型精密模具的检测提供了一种可行性方案，大幅提升了精密模具的检测效率和质控标准。
苏州山湖测绘科技有限公司依据市场与客户需求，引进手持式三维激光扫描仪，通过无接触式三维激光扫描，获取机器零件三维数据并进行建模，便于后续零件生产、校对等工作。当空洞出现在非平面区域，如圆柱上出现的漏洞，可采取二次曲面插值方法。另一方面，手持式三维激光扫描仪还可用于古建遗产的数字化保护与数字博物馆的建设，通过三维激光扫描，获取数据，经过三维部门数据处理，将成果上传至文保数字系统，完成三维模型与文保数据的配合使用，更好地保障文保工作顺利进行。
如今，山湖测绘凭借测绘、软件开发业务，已为多个文保单位搭建了文保管理系统，有力的推动了文保工作数字化、系统化、智慧化。
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