堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/
双向伸缩叉
堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
中间夹抱伸缩货叉一般采用定制的特殊钢材，结构复杂，原材料成本高，加工制造困难。还有薄钢板形式。质量轻，厚度小，但加工后的齿板容易变形，难以加工以满足导轨安装平坦度要求。考虑到这些因素，将厚铝板设计为中膨胀臂本体框架材料，具有以下特点：
1)选材容易，加工制造容易，变形少，锯齿板平面高，导轨安装紧密。
2)厚铝板强度高，中、外伸臂大伸悬臂时有足够的强度，挠曲变形小。
3)厚铝板下齿形宽，能与同步皮带很好地啮合。
4)利用铝板厚度的优点，将传送带嵌入系统的滑轮组件、张紧器嵌入叉齿板和固定板的凹槽中，节省安装空间，中间伸缩臂结构紧密。厚铝板具有双面导轨、内置安装传送带拖动系统和传送带张紧器，中间伸缩臂具有更小的外形规格，各伸缩臂之间的滑动更灵活，具有足够长的行程和更大的承载能力。
为了使外部伸缩臂设计合理、结构简单、整体叉形外形规格小，设计的是简化后续供电系统的结构。在夹抱伸缩货叉操作过程中，中间伸缩臂的传送带拖动系统沿着外部伸缩臂移动，传送带上嵌入的电线可以用作电源和信号传递介质，一端连接汽车的电气模块，另一端连接外部伸缩臂内的电气模块。传送带在拖动外部伸缩臂的同时，为内部减速电机、传感器供电，传递信号。外部
夹抱伸缩货叉不需要复杂的供电系统，它由独立的小型叉模块、控制模块、继电器和布线组成，这些模块围绕在薄板内部。整体外伸缩臂在满足供电和信号传输要求的同时，结构简单、重量轻，有效减少了包装箱之间的间隙，提高了高密度存储货架装载密度，货架利用率高。
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