苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。公司坐落于人文吴中的尚金湾总部经济园,前身是苏州恒赛特自动化科技有限公司的AGV事业部。为了响应制造2025战略,AGV事业部从苏州恒赛特分离出来并独立运营。
公司自成立以来,一直致力于智慧物流的工
AGV调度系统公司
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。公司坐落于人文吴中的尚金湾总部经济园,前身是苏州恒赛特自动化科技有限公司的AGV事业部。为了响应制造2025战略,AGV事业部从苏州恒赛特分离出来并独立运营。
公司自成立以来,一直致力于智慧物流的工业机器人和系统的研发及应用,努力成为客户在智慧化工厂和数字化工厂转型过程中可靠的合作伙伴。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。比如说,AGV小车如果需要运动的话,一般都需要电机和驱动器,它们在工作过程中都会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器收集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统是能够正常工作的。
如今,智能物流迎来了重大的发展机遇,想要提高灵活性、且能降本提效,智能AGV小车或许是你很好的选择!了解智能AGV主要应用领域及发展趋势。
仓储业
仓储业是智能AGV小车较早应用的场所,也是应用较多及成熟的应用场所,主要用于出入库货物的自动搬运。而如今,智能仓储的发展,越来越多的立体仓库建立,而AGV搬运车成为立体仓库必备之物。
物流快递业
利用AGV小车进行快递的分拣,具有准确、的特点,大大节省了各个环节的使用时间,推动快递的自动化发展。
智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物,如果发现AGV小车识别不了障碍物,很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。
原因一:传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。
原因二:与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距,一般需要超声阵列,而阵列之间的传感器如果同时工作的话,会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序一个个工作,由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个收集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。
原因三:电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器收集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统能够正常工作。
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