自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线
绝缘涂覆机器人厂家
自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。
数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
应配备可见光摄像机等检测设备，并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/恢复。应具备在装置发生故障时，有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
今年以来，为了从源起头消除触电隐患、减少线路故障跳闸，供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。据悉，带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化，大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线，喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线相同。
采用带电绝缘涂覆机器人不仅可以大大缩短作业时间，解决跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下难以施工的窘境，为老旧线路改造增速提高坚强保障；更可以不影响用户正常生活，做到客户“零感知”，提高电网安全运行稳定性与客户“满意度”。国网邹城市供电公司始终坚持“能带不停”的理念，今年以来开展带电作业1762项，消除危急缺陷226处，大大缩短了停电时间，在居民用电“零感知”的增强电网结构稳定性。下一步，国网邹城市供电公司将以带电绝缘涂覆机器人首l次圆满应用作为契机，加快对存在隐患的架空裸导线改造工作，不断增强客户用电“满意度”，推动优化营商环境走深走实，为地方经济发展与百姓温暖过冬提供坚强电力保障。
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