步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找排查异常：
1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲被干扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲
三相混合式步进电机原理
步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找排查异常：
1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲被干扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。
4、电机的加、减速时间设置过短，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。
输入单脉冲信号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的位置。有脉冲输出时马达旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。具体时序可参照信号模块说明书。
输入双脉冲信号模块的拨号开关应拨打双脉:中位置。发出正脉中的电机正转负脉冲时，电机反转。正负脉冲不能同时给予。具体时序可以参考信号模块说明书。步进电机的运转方向与要求相反，应如何调整？山社电机技术工程师建议，一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体来说，对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换并连接到步进电机驱动器，如A+和A-交换。
目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机，在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。
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