能智威电子——机器人大功率开关电源设计
对安全性有标准的场所，如需装电压的AC-DC，或诊疗用的开关电源，为确保人身安全的安全性，务必用隔离电源，有一些场所还需要用提升防护的开关电源。对远程控制工业生产通讯的供电系统，为合理有效减少地电位差和输电线藕合影响的危害，一般用隔离电源为每一个通讯连接点独立供电系统。针对选用蓄电池供电系统，对续航能力规定苛刻的场所，选
机器人大功率开关电源设计
能智威电子——机器人大功率开关电源设计
对安全性有标准的场所，如需装电压的AC-DC，或诊疗用的开关电源，为确保人身安全的安全性，务必用隔离电源，有一些场所还需要用提升防护的开关电源。对远程控制工业生产通讯的供电系统，为合理有效减少地电位差和输电线藕合影响的危害，一般用隔离电源为每一个通讯连接点独立供电系统。针对选用蓄电池供电系统，对续航能力规定苛刻的场所，选用非防护供电系统。机器人大功率开关电源设计
抗电抗压强度
开关电源的防护抗压在GB-4943中又叫抗电抗压强度，这一GB-4943规范便是人们常说的信息内容类设施的检测标准，便是为了更好地避免 员工遭受物理学和电气设备损害的行业标准，在其中包含防止人遭受触电损害、物理伤害、发生等损害。机器人大功率开关电源设计
隔离电源框架图
做为电源模块的主要指标值，规范中也規定了防护抗压有关测试标准，简易的检测时一般选用等电位连接检测，
测试标准：
将抗压计的电压设为要求的抗压值，电流设为要求的漏电流值，時间设为要求的检测時间值；
实际操作抗压计逐渐检测，逐渐充压，在要求的检测時间内，控制模块应无穿透，无飞弧状况。
留意在测验时电焊焊接开关电源要选用适合的溫度，防止不断电焊焊接，毁坏开关电源。机器人大功率开关电源设计
所谓开关电源芯片就是用通过电路控制开关管进行高速的导通与截止，将直流电转化为高频率的交流电提供给变压器进行变压，从而产生所需要的一组或多组电压。另外一个直流电源有两种工作状态，一种是恒流状态，按照恒流电源的特征在工作，一种是恒压状态，按照恒压电源的特征在工作。65W适配器开关电源芯片的恒压恒流模式既有恒压控制部件，又具有恒流控制部件的电源。机器人大功率开关电源设计
适配器开关电源芯片U6101型号应用选型参考可以选择5V12A或12V5，采用外推MOS装置，封装方式可以选择贴片封装SOP-8，自带恒流，可用于电机驱动开关电源芯片，也可以应用于功放音响开关电源芯片，惠，欢迎选购。用U6101开关电源芯片适配器给装备充电，速率也会更迅速，让咱们守候时间更短。机器人大功率开关电源设计
本文主要介绍了5v手机充电器原理图（几款充电器电路原理图详细）。锂电池恒流恒压充电采用了电源单元，电池采样单元，逻辑处理单元，恒流恒压转换单元，以及电池防过充保护电路单元。电池充电时，当电池为低电压时（小于）；电池进行恒流充电模式，当电池达到时，电池转入恒压充模式；而电池电量充足时，电池进入停充状态。机器人大功率开关电源设计
设采样电压为3V，而基准电压为，则此时输出电压为（）*110V，为负值，充电模式为恒流充电模式，只有当采样电压稍大于基准电压，便转入到恒压模式。
恒流恒压转换单元恒流恒压单元是电池进行的恒流模式和恒压模式转换的中间站，当电池低电压在以下V6导通V7截止，电池进行恒流充电；当电池电压在时，V7导通，V6截止，电池进行恒压充电，V4导通，LED亮；而R4作为三端调整管的调压电阻。机器人大功率开关电源设计
电池保护电路锂电池充电器保护电路是电池充电电路不可或缺的部分，它主要是防范电池过充；该电路主要由锂电池保护集成电路DW01，充、放电控制MOSFET1（内含两只N沟道MOSFET）等部分组成，单体锂电池接在B+和B-之间，电池组从+VCC和—VCC输出电压。机器人大功率开关电源设计
充电时，充电器输出电压接在+VCC和—VCC之间，电流从+VCC到单体电池的B+和B-，再经过充电控制MOSFET到—VCC。在充电过程中，当单体电池的电压超过时，集成电路DW01的OC脚输出信号使充电控制MOSFET关断，锂电池立即停止充电，从而防止锂电池因过充电而损坏。放电过程中，当单体电池的电压降到时，DW01的OD脚输出信号使放电控制MOSFET关断，锂电池立即停止放电，从而防止锂电池因过放电而损坏，DW01的CS脚为电流检测脚，输出短路时，充放电控制MOSFET的导通压降剧增，CS脚电压迅速升高，DW01输出信号使充放电控制MOSFET迅速关断，从而实现过电流或短路保护。机器人大功率开关电源设计
远程压力表通过弹簧管受压末端发生形变，从而引起齿轮传动机构动作从而带动电阻发送器上所谓的电刷滑动，而电位器的只是通过手动来实现了这个动作过程。简单的看就是把一个电阻通过电刷分成两个串联电阻，在电路中起到分压作用。例如图中的远传压力表与变频器连接，给它提供的是10V电源，这个电源不能随心所欲的给予，必须得根据变频器需要什么样的电压信号就要给远传压力表提供多大电源，意思就是说信号是在这10V电压范围内时刻变化的。机器人大功率开关电源设计
通过两个所谓的串联电阻就可实现分压了，然后将输出电压信号给予二次仪表即可。变频器想要的信号有了，怎么实现这个恒压，这就要启用它自带的PID功能，恒压供水变频器自带PID功能是进行深度优化的，恒压平滑、控制可靠、性能优越。将目标值在变频器内设定好，此时启用的PID控制功能会根据现场实时反馈的信号与目标值进行对比。机器人大功率开关电源设计
对比过程，发现现场的压力值比设定的还要高，其“大脑”立马分析发出一个输出频率改变信号，要求将电源输出频率调小，电机由于电源频率调小转速减缓，供水量减小压力就会慢慢的降下来直到目标值附近保持动态平衡。反之，将电源输出频率提高，电机的电源频率提高转速变快，供水量增加，又将压力升至到目标值，直到动态平衡下来。机器人大功率开关电源设计
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