激光雷达反射灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
然后，通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正：1、改程序 2、调整硬件
原则：1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如 x = sin（） + cos（）;等等。
激光雷达反射灰板
激光雷达反射灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
然后，通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正：1、改程序 2、调整硬件
原则：1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如 x = sin（） + cos（）;等等。
注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。但是水平校正需要自己搞。
2、64线激光雷达
内标定：
1）、首先是水平标定
找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。
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激光雷达反射灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达与激光雷达系统
测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的距离。
雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。
因此,它不仅成为上的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究（天体研究、大气物理等)。
LiDAR是激光探测及测距系统的简称。
激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。
特性
（1）接收信号 ：为真空电介常数;
(2）零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来，与调制后的接收信号混频产生外差信号，可省去本振光源。
但未经调制的Cw发射光束与接收、本振信号的频率相同，差频为零，仅用于测速不可测距。
因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应行频率调制方可测距.
2性能限制外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计质量、光元件质量、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的限制。与目标和接收光路与视轴间的任一差值统称瞄准误差。
外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.
标准白板-漫反射板
漫反射标准白板能给出高漫反射比值，反射比值99%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR)光谱区内光谱平坦。具有的朗伯特型反射体。
航鑫的漫反射标准白板相对于其他标准板来说稳定性高，适用于紫外-可见-近红外（200--2500nm）宽光谱谱段，反射比值高达99%，漫反射标准白板直径有38mm和27mm，用户可根据需要定制尺寸大小。
其选用进口的PTFE材料高温加工成型，具有防水功能，日久不会掉粉和变黄，在250-2500nm的波长范围内常用的朗伯特性反射体。
该漫反射标准白板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、 陶瓷、毛面玻璃、塑料等
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