Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “
Gold line伺服驱动器原理
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,和绝队式串行编码器。)
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用,无论是单独的应用,还是驱动器集成应用,都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。
运动
:基于PLCopen规范的多轴运动
:CANopen具有Sync报文接口,以
控制伺服轴
:用于轴间耦合的HEDA实时总线
:::集中运动控制的32﹢轴
接口特性
:10/100 Mbps双绞线以太网
:CANopenzui多127个运动或
I/O节点
:Profibus DP从动装置选项
:Parker InteractXTM以太网兼
容性
:OPC福务器
:Web福务器
:pier对pier的数据交换
控制特性
:带CoDeSys接口的IEC61131-3
编程
:支持的语言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
:对于1000线代码(IL)100μs的处
理时间
:1ms zui小周期时间
:实时多任务
:调试、单步、(监)间控工能
企业名片
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北京华瑞高和科技有限公司
郭经理(True) / |
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