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在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的
谐波减速机
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在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机检修质量标准
1、机体：机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏；
2、渐开线圆柱齿轮：齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积和侧间隙应符合相应的规定。 齿轮啮合的隙为0.2-0.3m。
3、圆锥齿轮：齿轮必须光滑刺、伤痕、裂纹等缺陷。齿轮轴中心线夹角极限偏差或位移必须符合相应规定。用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合相应规定。
1、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
4、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
5、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。
6、无级变速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。其强度高、变速范围大、可连续工作运转，并可正反方向运转，运转平稳，性能稳定，环保。
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