无人驾驶激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的
无人驾驶激光雷达标定板
无人驾驶激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。
底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。
新型实施例的另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,
连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
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一种雷达测试暗室的制作方法
雷达测试技术领域,尤其涉及一种雷达测试暗室。
毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,具有波长短、频段宽的特点,比较容易实现窄波束,分辨率高,不易受干扰。
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的传感器,毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。
随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。
在毫米波雷达对于距离模拟测试时,需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。
现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构,由于测试要求距离比较长,采用现有的长方形或正方形暗室时,暗室的结构面积较大,吸波材料的使用量较大,导致暗室搭建成本较高;
同时,喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上,会造成相互干扰。
智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师,算法工程师,采购工程师,光学工程师为之付出的巨大努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2D及3D之分,但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。
不止技术的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,VP300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,VP300系列的建图性能依旧稳定。
脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,已知光速为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:S = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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