行使状态下的设定１启动，打开大灯，２使车子跑到６０，然后不要踩刹车，让车宝马迷你无级变速匹配方法连接宝马原厂检测电脑OPS1、删除匹配值，大家留意到在挡位显示前面多了一个字母“X”2、打着车挂到N挡10S，然后挂到D挡10S，再挂到N挡10S，再R挡10S，挂回P挡；3、挂N挡3S，再挂D挡3S-----重复10次；4、挂N挡3S，再挂R挡3S------重复10次；5、上路跑车，
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行使状态下的设定１启动，打开大灯，２使车子跑到６０，然后不要踩刹车，让车宝马迷你无级变速匹配方法连接宝马原厂检测电脑OPS1、删除匹配值，大家留意到在挡位显示前面多了一个字母“X”2、打着车挂到N挡10S，然后挂到D挡10S，再挂到N挡10S，再R挡10S，挂回P挡；3、挂N挡3S，再挂D挡3S-----重复10次；4、挂N挡3S，再挂R挡3S------重复10次；5、上路跑车，让车速达到80KM/H，收油门让车滑行（不能踩刹车），直到车子停下，再重复第二步；挡位显示前面的字母消失，匹配完成辆减速，直至停止。
3）将加速踏板踩到底的情况下实施学习操作。将加速踏板踩到底，从2档进入3档后保持2s以上，这个过程一直重复至换档冲击消失为止（约重复5次）。实施学习操作初期出现换档冲击为正常现象，每次重复，换档冲击会有所减小，学习过程中换档冲击即使减小，呀要一直坚持重复操作5次为止。4）其他档位出现换档冲击时，也按照同样的方法实施学习操作即可。注意：应严格遵守操作顺序。
2、滑行降挡：5挡→4挡3次；4挡→3挡3次。在执行学习程序时，必须注意不要超过规定的发动机转矩值（见下表），若超过额定的发动机转速，变速器将无法执行学习程序，必须再重复操作一次。完成上述学习程序后，发动机必须运转10min以上。项目挡位变换次数转矩值N*mM104或M119。981发动机M119。980/982或M120发动机升档1挡→2挡413-4017-502挡→3挡425-5029-603挡→4挡322-7029-804挡→5挡30-1100-140。
液力变矩器离合器磨合程序液力变矩器离合器磨合程序用在所有的装有41TE变速器的车型上，这个程序可以正确地调整液力变矩器。如果液力变矩器更换，液力变矩器离合器的新离合器要求磨合。现有的磨合状态储存于变速器控制模块中，可以用DRB扫描工具重设现存状态。如果车辆装了新的变速器控制模块，那么此状态应是磨合的开始状态，无需再对磨合状态作修改。
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