制动器的故障现象主要有哪些？
(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。
(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。
(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。
(5)制动器框架的活动铰点
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制动器的故障现象主要有哪些？
(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。
(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。
(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。
(5)制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位;
(6)制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。
(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。
20世纪90年代末期，投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。
但的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。
机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时，即为发条储存了机械能。自由状态松手后，整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时，通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是：上发条的力自由状态松开后，不能自动延迟其反转运动的启动，亦即只能作一次性动作，不能在给定指令后才作动作，使其触点动断或动合性能的用途受到限制。
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