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工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
中科罗伯特机器人职业培训特点
01. 软硬件编程基础
具备现场编程能力
能构建具有一定功能的PLC控制系统；
02.技能
能设计和应用末端执行器（夹装）、控制器、伺服驱动器和检测传感器，编制PLC程序
03.项目实训
具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
04.协作能力
具有一定的生产管理能力，质量管理能力，能培训和指导本初级、中级技术工人进行生产活动
工业机器人工程师岗位介绍
机器人自动化控制岗位
从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作，适用于工业机器人应用和生产企业；
机器人生产线设计岗位
从事工业机器人三维制图和仿真设计工作，适用于工业机器人应用和集成商；
机器人工作站维护岗位
从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业；
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