1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
电动智能助力机械手
1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。
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