机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
冲压机械手的每日保养。
1、冲压机
水果筐机械手
机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
冲压机械手的每日保养。
1、冲压机械手搭配空压机或气源管路的检查。洁净稳定的空气源是确保高速冲床稳定工作之根本，而高速冲床使用时都配有独立的空压机或气源管路来进行供气，因此冲床使用前需对空压机或气源管路进行检查，主要是两个方面： ①检查各接头有无漏气(含管路、接头)。 ②油槽与气槽排水是否正常。
2、空压机调压表的检查。确认调压表的压力指针是否在标准额定范围内。
3、过滤器检查。上下料机械手开机使用前先将过滤器排水排尽。
4、空气筒检查。冲压机械手开机使用前先将空气筒排水排尽。
5、气动离合剎车器检查。手动操作检查离合刹车器电磁阀排气是否正常。
工业
机械手的发展历程概述：
当前和今后的工业机械手技术正在逐渐的向着具有自主的行走能力、对环境的自适应能力强、具有多种感觉（比如可以感知形状、检测障碍、质量、硬度、温度、和湿度等）能力的方向发展，其机械结构在模块化、可重构化方面的技术也逐渐成熟。随着机器人技术的日趋成熟，机械手也正在逐渐地具有仿人智能，就目前而言，对机械手技术的发展有重要影响的主要还是美国和日本。美国在机械手技术的综合水平上仍然处于一个，而对日本来说，其生产的机械手数量和种类则是居世界首位的。
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