广东嘉铭——机器人机器视觉定位公司
系统采用3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会
机器人机器视觉定位公司
广东嘉铭——机器人机器视觉定位公司
系统采用3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会效益！机器人机器视觉定位公司
随着工业自动化的发展，人力成本持续增加，采用人工进行发动机零部件的上下料，其搬运效率低，生产成本高，而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求，容易出现安全事故。因此，嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。机器人机器视觉定位公司
广东嘉铭——机器人机器视觉定位公司
系统特点：
1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成，利用双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种，进行预定的抓取并按顺序放到AGV预定的位置上。
2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到预定上料区，AGV无人车到达预定位置后，利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。
3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照，进行3D定位和缸盖放置。机器人机器视觉定位公司
机器人视觉效果引导系统软件是一套用以引导工业生产机器人抓取、置放、贴合的视觉系统.能为多种多样机器人给予视觉效果引导系统软件解决方法。机器人机器视觉定位公司
鉴别和明确总体目标物部位，引导机械手开展的捡取；高精密的定位，引导机械手开展对合。
1、使用方便；
2、维持高精密和反复精密度；
3、全自动找寻特点；
4、置放到安装和生产部位；
5、机器人胳膊组装照相机和固定不动组装照相机二种方法
6、系统与机器人运监紧密结合，不用第三方机械手手机软件就可以完成机械手运动轨迹步态分析、短路径算法、通信检测，视觉效果立即操纵机器人运作
机器人机器视觉定位公司
案例
CCD视觉效果引导机器人定位贴合
检验具体内容：
1、鉴别输送带上边纸的位子视角，测算与标准座标的偏移。
2、将偏移发给机械手，机械手依据偏移抓取纸箱进行贴合。
工作流程：1、面巾纸根据全自动飞达组织涂胶传递到传动带上，皮带健身运动通过红外传感器终停在照相位。
2、机械手接到容许上料数据信号后到上料位抓取纸箱。
3、上位机软件接受到照相数据信号后开启照相机拍照识别面巾纸边沿，测算偏位视角和座标高并发赠给机械手。
4、机械手依据读取到的偏位座标进行贴合姿势
D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统
在汽车发动机自动化生产线中，发动机缸体缸盖的自动上料是所有装配生产的步。嘉铭科技结合汽车发动机企业需求和产线的实际情况，开发了3D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统，实现了机器取代人工上料的自动化工序。机器人机器视觉定位公司
3D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统：
1、通过合理的机械设计，满足约1小时的上料间隔，多抓取工位结合生产调度系统，实现设备人工补料与固定节拍上料互不干扰，实现设备的连续不间断工作；
2、利用两套安装在机器人手臂末端3D视觉面阵扫描仪分别对缸体缸盖以及上线所需的基准夹具进行三维定位，引导机器人从料框中准确抓取缸体与基准夹具，再利用伺服拧紧系统完成缸体和夹具的自动安装；
3、定位数据，拧紧数据实现数据保存及查询功能，结合生产管理系统可对产能的控制进行协助配合。
3D视觉引导发动机关键零部件自动装配及上料系统实现了发动机发动机缸体缸盖抓取、附件装配，有利于在不改变原来装配加工基准的前提下，节约发动机上料所需要的劳动力，提高生产线生产效率，在降低生产成本的同时给汽车生产企业带来更多的效益。
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