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怎么设计车载激光雷达

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无人驾驶是汽车发展的方向,包括Google,等互联网企业和奥迪,宝马等传统汽车生产商都在大力发展全自动或半自动的智能驾驶技术.无人驾驶技术中为基础和重要的是环境感知技术,由于激光雷达具有方向性好,抗干扰强,精度高等特点,激光雷达是目前公认的为安全和的环境感知手段.但是目前市场上主流的车载导航型激光雷达,产品的成本都较高,所以对于低成本激光雷达的研究有非常重要的意义.本首先研究了车载激光雷达国内外现状,分析主流车载导航型激光雷达的性能指标和成本并进行对比,从中分析车载激光雷达提升性能和降低成本的关键点;然后根据导航型车载激光雷达的应用场景研究多线激光雷达的性能指标,提出一种多线激光雷达光机顶层方案;接着对于激光雷达中的测距光机部分进行参数设计和光学设计,分析测距模块中降低成本的关键点并提出优化方案;然后针对扫描光机部分进行研究,提出新型混合固态扫描方案,对于该方案的性能进行建模和分析。

低成本车载激光雷达设计

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主放大部分选用带宽较宽、低噪声的电流反馈型电压放大器AD8009来搭建,它是一款增益不随带宽变化的运放,对电路设计的各部分噪声、带宽等进行了详细的理论分析并与我们的实验数据进行对比,符合实验要求。 详细的分析了目前常用的几种时刻鉴别法的优缺点。

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老年陪护机器人设计使用



而摄像头（前后摄像头）设计能够拍摄并记录它所在范围内的画面，并与机器人胸口处的多媒体屏幕进行配合使用（多媒体屏幕可进行旋转，方便老人不能状态下进行使用）。老年人独自在家时的画面可以传给子女，子女可以随时随地的观看父母目前的情况，视频通话也将更加方便。

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