企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
单点激光雷达产品特点
1、单点激光雷达基于TOF技术实现较佳的可靠性、抗光干扰性
2、带模拟、数字或者PNP、NPN输出,方便机器集成
3、测量的准确性和可靠性不受物体颜色影响
4、零盲区使其在测量距离上更加灵活可靠
5、显示器和快捷按键很好结合,实现调试和应用
北醒——
长距测距传感器公司
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
单点激光雷达产品特点
1、单点激光雷达基于TOF技术实现较佳的可靠性、抗光干扰性
2、带模拟、数字或者PNP、NPN输出,方便机器集成
3、测量的准确性和可靠性不受物体颜色影响
4、零盲区使其在测量距离上更加灵活可靠
5、显示器和快捷按键很好结合,实现调试和应用
北醒——生产、销售单点激光雷达,我们公司坚持用户为上帝,想用户之所想,急用户之所急,以诚为本,讲求信誉,以产品求发展,以质量求生存,我们热诚地欢迎各位同仁合作共创。
激光雷达的点云特征表达
激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,图像是离散的;单点测距激光雷达单点激光雷达是基于TOF即时间飞行法,采用相位法实现测距功能。点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息,但是缺少纹理信息;图像是对真实世界的目标离散化后的表达,缺少目标的真实尺寸;图像可以直接作为cnn网络的输入,而稀疏点云则需要做一些预处理。
因此,为了完成3D目标检测任务,需要对稀疏点云做特征表达,这里介绍3种方式:1)离散化后,手动(hand-crafted)提取特征,或者利用深度学习模型提取特征;2)点对点特征(point-wise feature)提取;3)特征融合。
激光雷达的用途
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。重量依托于称重传感器,而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。目前,广大用户急需低成本、高密集、度、的数字高程数据或数字表面数据,机载LIDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。
获取的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提,因此,开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。在这一背景下,国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究。
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。车流量统计场景大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光