无人驾驶激光雷达测试灰卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师,算法工程师,采购工程师,光学工程师为之付出的巨大努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动
无人驾驶激光雷达测试灰卡
无人驾驶激光雷达测试灰卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师,算法工程师,采购工程师,光学工程师为之付出的巨大努力,智能移动机器人也一样,制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面,激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在激光雷达被比作为机器人的眼睛,它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息,为后续定位导航,甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2D及3D之分,但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点,多见于室内移动机器人上的应用,如配送机器人、迎宾机器人等。
不止技术的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列,VP300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在大规模场景下,VP300系列的建图性能依旧稳定。
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国产激光雷达应用那些应用场景?
二维激光雷达,消费级目前只有扫地机,扫地机以三角法为主,工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多,服务机器人,巡检机器人,主要用的是单线激光雷达。
车路协同,测绘用的是多线激光雷达,室内机器人用的是三角法雷达,不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
VP300每秒可输出 20K 点云数据,同时可满足客户大50米测距需求;采用905nm红外激光,配合自研信号处理算法,整机防尘防水达到IP65,满足户外应用场景需求。
漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
反射率为94%,可以提供多种反射率的目标板,亦提供多种反射率拼接的目标板。
漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。
该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺,因此可以提供的靶标, 例如1.5mX3m的靶标。亦可拼接更大尺寸。
这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏,可以重新喷涂,重新喷涂的成本非常低。
激光雷达标定板
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参,类似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。
在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
专门研发生产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制。
尺寸:10mm-5000mm可定制生产,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。
本产品可定制防水更!与市面上其他国产校准板相比,性大大提高!
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