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工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现
机器人第七轴厂
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工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等，而且铸造没有焊接钢结构的热联应力问题，生产加工完就可组装使用的技术团队可达到用户精度需求。组装机械手的小车：机器械手组装板依据机器人、规格型号来订制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
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