激光切割机器人的工作原理机器人激光切割是利用工业机器人灵活的动作性能，根据加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割，
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激光切割机器人的工作原理
机器人激光切割是利用工业机器人灵活的动作性能，根据加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割，满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷，激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构，配合机器人对工件进行切割。
激光切割机的主要切割工艺
激光切割机的主要切割工艺有以下几种：
1、数控切割技术：数控切割是管材大批量、高质量的切割生产方式，数控切割的是数控切割系统。数控切割技术就是指数控系统的切割控制软件中提供的切割工艺和丰富的切割经验，使切割操作工人通过熟练使用控制系统，达到高质量的数控切割。
2、大长度金属管材全行程自动激光切割下料：对于大长度金属管材全行程自动激光切割下料的工艺要求，在机械结构上采用的双驱气动卡盘旋转机构(主动轴W、从动轴W1)，左侧主动轴W轴气动卡盘旋转机构固定不动，将管材夹持住，通过机床X、Y、W运动对管材进行切割加工，右侧从动轴W1气动卡盘旋转机构可以随工作台沿工件轴向运动，可实现大长度金属管材全行程自动激光切割下料。
激光切割机器人是利用经聚焦的高功率密度
激光切割机器人是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之；高功率激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。目前，激光切割设备的价格昂贵，由于激光切割没有刀具成本，所以激光切割在大生产中可以降低后续使用成本，目前常用的激光切割机器人多数为小型设备，需要在封闭的机床中操作，此类设备内部操作空间有限，无法实现大型物件的切割作业。
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