伺服驱动器应用控制设备
Parker 操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备,采用Profibus DP,CANopen,DeviceNET,Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外,其他
INGENIA伺服驱动器报价
伺服驱动器应用控制设备
Parker 操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备,采用Profibus DP,CANopen,DeviceNET,Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外,其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。开放、强大 、灵活可驱动的电机范围广电机正弦换向同步电机正弦换向异步电机转矩电机直线电机MotorManager支持任何要求的电机的配置。
可信赖的标准支持的反馈系统旋转变压器健全与准确相对的和的的位置反馈正弦余弦单圈或多圈编码器具有Hiperface接口或EnDat2.1 接口模拟量和数字量霍尔传感器旋转和直线编码器,采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反馈光栅尺,采用:
编码器,具有EnDat2.1接口更多产品信息请联系Parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
变频器与伺服驱动器的区别
变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了,但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备!下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。
变频器方面:
简略的变频器只能调理沟通电机的速度,这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立,将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量,这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩,并且速度的操控精度优于v/f操控,编码器反应也可加可不加,加的时分操控精度和呼应特性要好许多。
电机方面:
伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时,伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变,响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号,而是电机自身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的,有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
伺服驱动器方面:
伺服驱动器在开展了变频技能的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大许多,主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器出现反向现象怎么办
伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运