伺服电机维修
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精
okuma伺服电机维修公司
伺服电机维修
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机维修试机需要设备,而普通电机不需要
由于伺服电机的结构是闭环反馈控制,这个反馈部件我们叫做编码器,用来测试电机速度,位置,力矩功能,但通常编码器都是一一对应,就是不同的电机系列对应不同的驱动器,甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器,不可以互换使用。厂家在设计时为了自身利益的考虑,通讯协议也不公开,这就直接导致了维修试机成本过高,普通电机维修一般的工控维修公司无法做到;
而通常的普通电机只需要3相调压,直流调压,普通变频器就足够应付。
电机编码器报警
1、故障原因①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;2、故障排除①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构,并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆;
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;
④始终将公共端接地;
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或端子)。
(作者: 来源:)