位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的
伺服电动缸
位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。为了在伺服系统中获控制，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转。
更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质
等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复
杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在
那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用
使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中，在控制速度、位置和
扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个
真正的自动化系统，具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用
滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。
坚硬的滚珠丝杆适合做和长距离往复运动，适合大轴向载荷的往复
运动，并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。
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