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以箱式产品为主导产品的企业,对产品表面喷塑的加工需求不断增加。静电喷塑烤箱根据多种规格和各种箱式产品的特点,采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线,会浪费油漆,降低效率,提高生产成本。研究表明,利用工业机器人进行喷涂,静电喷塑烤箱可以实现精准的路径规划和轨迹控制,进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见,基于箱体零件的多样
静电喷塑烤箱
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视频作者:临朐浩伟电子设备有限公司
以箱式产品为主导产品的企业,对产品表面喷塑的加工需求不断增加。静电喷塑烤箱根据多种规格和各种箱式产品的特点,采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线,会浪费油漆,降低效率,提高生产成本。研究表明,利用工业机器人进行喷涂,静电喷塑烤箱可以实现精准的路径规划和轨迹控制,进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见,基于箱体零件的多样性,工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合,实现大规模定制的柔性生产,并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中,可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序,静电喷塑烤箱大大缩短了喷涂作业时间,有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线,同时提高了油漆粉的利用率,大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。静电喷塑烤箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义,介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状,分析了喷涂生产线的发展趋势,提出了本文的主要研究内容。
静电喷塑烤箱软件自动提取零件模型的大小,将状态和配置信息压缩到Excel文档中,通过改变Excel文档的值来驱动模型的大小、零件的压缩状态和零件的配置进行更改,从而生成不同规格和建立三维模型数据库。静电喷塑烤箱工艺流程分析与设计喷涂生产线采用圆形悬挂管线,并在上线前写入RFID标签信息。从生产线的一端将零件放在线上,并附上用于零件识别的RFID标签。喷涂前处理完成后,RFID读卡器读取标签信息,对工件进行识别。工件进入喷涂区域后,喷涂机器人调用相应的喷涂程序完成喷涂过程。介绍了射频识别技术与工业机器人喷涂技术相结合,实现多箱混合流柔性生产。临朐浩伟电子设计了此款静电喷塑烤箱:首先,传动链悬挂。系统、送粉系统、喷涂系统准备就绪,工件进入喷涂区域,系统检测工件实际位置,坐标拟合,喷涂机器人开始运行。读写器读取RFID标签信息识别零件,向静电喷塑烤箱注射系统发送“注射轨迹号”和“注射公式确认信号”,机器人调用注射程序启动注射操作。喷洒后,机器人返回原点并停止运行。传送链启动。作为零件生产中不可缺少的一部分,如何有效地缩短产品的生产周期,提高静电喷塑烤箱涂装质量,减少劳动力,实现柔性生产,已成为国内大多数制造企业今天必须面对的关键问题。工件被送入烘箱进行固化。固化后,工件离线。
静电喷塑烤箱的平面布置规划完成后,必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰,控制机器人的姿态远离极限点,从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中,通过对静电喷塑烤箱通过的点和静电喷塑烤箱可到达的范围的监控,优化机器人与外围设备的相对距离。在有效避免干扰的同时,保证了系统的可达性。此外,机器人的可达范围可以在机器人界面上显示,软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。同时,静电喷塑烤箱以较佳的姿态工作,使机器人远离极限位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷枪的轨迹图。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块:tcon、tsend、trcv,用于TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)之间的通信。利用软件自动生成程序功能,将轨迹图转换成TP程序。当创建TP教学装置的处理程序时,可以通过软件编辑程序,并且可以根据工艺要求修改喷枪的速度、等待时间和开关。
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