压阻式传感器当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。光传感器是产量应用较广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。简单的光敏传感器 是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。视觉传感器具有从一整幅
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压阻式传感器当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。光传感器是产量应用较广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有非常重要的地位。简单的光敏传感器 是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。
激光传感器经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。智能传感器是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提高。
超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
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