可以实施更复杂的控制算法，以实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(IPM)的驱动电路一般用于功率器件中。IPM内部集成驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路，增加了主电路的柔软性。"启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。"电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或商用电源进行整流，得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机经三相电源或市
国产总线步进电机
可以实施更复杂的控制算法，以实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(IPM)的驱动电路一般用于功率器件中。IPM内部集成驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路，增加了主电路的柔软性。"启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。"电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或商用电源进行整流，得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机经三相电源或市电整流后，由三相正弦PWM电压逆变器驱动。"动力驱动单元的整个过程可以简单地说是交直流-交流的过程。整流器单元(AC-DC)的主要拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。
步进电机选型时应注意的问题：
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）
启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。
c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。
E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。
F、不要使用整步状态，整步状态振动大。
G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
H、先选择电机再选择驱动器。
I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.
步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。
另外当使用PLC进行控制时，因PLC高速脉冲输出端口为24V输出，故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω，0.5W。
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