2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 8Z轴滑轨，滑块润滑每周 9空压管路连
电动智能助力机械手
2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 8Z轴滑轨，滑块润滑每周 9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 10清洁整理外观每周 11真空产生器功能检查每月 12基座及运动部件螺丝检查每月 13油压缓冲器功能检查每月 14气管和电线电缆更换5年
一、机械手搬运
注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑机关模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。
2. 设备机型RION NA-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。
4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。
机械手的使用是现代企业自动化进程的重要组成部分，能实现加工动作的稳定性，减少人工搬运带来的偏差，对产品可靠性具有zui大意义！
拓展知识
一：什么是机械手
也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械 化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行suo死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
（作者： 来源：）
