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电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸
自动换刀主轴
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我国电主轴的设计制造技术刚刚起步，目前尚未形成批量生产规模，电主轴的各项性能指标和国外尚有较大的差距。
为了加快我国高速加工技术的发展与应用，加速数控机床产品的更新换代，建议进一步组织力量进行技术攻关，早日实现电主轴的化批量生产。
电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴操作规范
1． 连接冷却水管，用螺母或箍喉固定。在电主轴回水管路中应接水压开关，一但无回水压力应能自动关掉电主轴电源。
2． 连接好电源线，电源插头连接方式一般为1＃接地，2＃、3＃、4＃接电源相线。变频器参数设置严格按照电主轴铭牌数据设置。不得随意升高电主轴转速，但容许降速使用，此时电压也要相应调低。
3． 先点动开启电主轴，确认电主轴旋向正确后，才能启动电主轴。电主轴旋向一般为：从主轴轴端方向看为逆时针方向。
4． 严防对电主轴主轴进行冲击和撞击，必须经常关注电主轴的冷却，零件的加工精度、声音等是否正常。若有异常应及时停机检查。
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