照明测量激光测距反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
多线激光雷达和单线激光雷达区别
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。
照明测量激光测距反射板
照明测量激光测距反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
多线激光雷达和单线激光雷达区别
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。
在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个作用：
3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。
SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。
目前，用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外，包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵，均在万元（美元）级别以上，一般车企难以承受如此高昂的价格。
相比来说，单线激光雷达成本就低的多，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，目前主要应用于机器人领域，以服务机器人居多，可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。
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标定板
标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到的测量和重建结果。
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
漫反射与漫透射的区别
漫透射（Diffuse Transmission）：光线穿过粗糙表面的透射材料（如磨砂玻璃）时，透射光弥散开，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射 。
漫反射（Diffuse Reflection）：漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。
从上述描述中可知，漫反射与漫透射的区别主要在于：漫反射只是在不平整的表面发生了光子在不同方向的反射，但是漫透射是光子透过了某种透光材料发生的不同方向的散射。
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