GNSS/INS组合可以提高整体导航性能及导航精度由于GNSS和INS具有良好的优势互补性，因此GNSS/INS组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度，在被称为“黄金组合”。其优势主要体现在：1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正，提高组合导航精度；2、可以弥补导航信号缺损问题，提高组合导航能力；3、可以提高导航接收机对信号的捕获和跟踪能力，提高整体导航效率；4、可以增加观
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GNSS/INS组合可以提高整体导航性能及导航精度
由于GNSS和INS具有良好的优势互补性，因此GNSS/INS组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度，在被称为“黄金组合”。其优势主要体现在：
1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正，提高组合导航精度；
2、可以弥补导航信号缺损问题，提高组合导航能力；
3、可以提高导航接收机对信号的捕获和跟踪能力，提高整体导航效率；
4、可以增加观测信息冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错能力；
5、可以提高导航系统的抗干扰性，提高组合导航完好性。
GNSS定位模组的多路径效应
随着导航系统的发展，的GPS L1C/A信号逐渐无法满足用户的定位导航授时需求，美国宣布对GPS现代化，增加了第二民用信号L2C和第三民用信号L5等。GNSS定位模组也开始接收各系统的不同频段信号。由于定位模组周围环境的影响，使得模组所接收到的信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。多频段技术可以有效抑制城市环境中的多路径效应，削弱大气层误差，提高定位精度。
GPS是历史悠久的系统,于1994年起提供定位服务
GPS 是历史悠久的系统，于 1994 年起提供定位服务。GPS 系统也在不断的升级和更新中，来提供更多的信号和更的定位服务。2012 年，该系统的 Block IIF 正式投入使用，Block III 也在规划中。系统早始于 1982 年前苏联时期，由于苏联解体曾 一度停滞。近年来，俄罗斯重启并完成了该系统。系统已于 2011 年 10 月正式运行，提供定位服务。俄罗斯通过使用新型发射与 GPS 和 Galileo 类似的信号，持续的对系统进行更新升级。 其它两个系统 — Galileo 和 北斗 — 正处于部署进程中。
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