Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果，即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “
C3伺服驱动器系统
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果，即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器概述
科尔摩根伺服驱动器AKD系列可以保证即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，AKD都能提供的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高质量。
伺服驱动器的主回路接线注意事项
伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。
因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。
如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。
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