近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是压降人身触电伤害
带电绝缘涂覆机器人
近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是压降人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施和重要方面。传统的改造方案是直接更换裸导线，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响。
长期以来，因超高物体、野蛮施工、违l章作业、违l章建房而碰触配电线路，造成导线断裂、跳闸等停电事故及人员设备触电等一系列不安全因素，直接威胁到电网的安全稳定运行。尤其是人民群众在不了解电能危险性的情况下在电力线路下方违l章建房导致线路距房屋安全距离不足、群众砍伐靠近导线的树木及受车辆刮碰、石场等因素导致线路跳闸的情况数不胜数，轻则造成线路的局部电量损失，重则造成停电甚至系统瓦解。
根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：
（1）机器人重量：不含料约28kg；
（2）机器人尺寸：
960mm*390mm*425mm；
（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；
（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；
（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；
（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；
（7）喷涂距离：约50米。
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