AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时
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AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。
注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。
路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
以前的工厂都是采用人工来进行货物/物料的搬运，AGV无人叉车出现之后，工厂的生产物料运输的模式发生了巨大的变化。AGV无人叉车有效改善了工作条件和环境，提高了工厂物流运输的自动化水平，有效地解放了劳动力，大大节约了人力、物力、财力。
1、AGV无人叉车质量的好坏跟的配件好坏有着非常大的关系，建议选择采用国外进口的AGV配件的AGV无人叉车，这样质量更加、可靠。
2、选择经过市场考验的AGV产品。如果是没经过2年以上的市场考验的AGV无人叉车产品，但是吹得很神，不建议购买，因为时间是考验一款产品性能的方法。
市场平均价的AGV无人叉车不买，因为价格低往往意味着，其加工工艺、设备材料等方面都可能以次充好，这样的AGV容易出现问题。
尽量选择的AGV无人叉车厂家生产的AGV无人叉车。我们要尽量考察企业规模和实力，选择生产实力强、厂家生产的AGV，这样质量售后无忧，对一些小企业生产的AGV产品就尽量避免。
的AGV无人叉车，要求比较严格，每个细节工艺都处理的很精细，这个我们看AGV产品的外观都可以发现。
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