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我国制造业的竞争进一步加剧，人工成本越来越高，同时利润也在进一步缩减。近几年，招人太难了，许多制造企业有这体会，其主要是我国劳动力人数正在加速减少，现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此，应用AGV机器人，提高生产自动化程度，减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业，在产品生产的
AGV物流机器人
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视频作者：天津施格自动化科技有限公司
我国制造业的竞争进一步加剧，人工成本越来越高，同时利润也在进一步缩减。近几年，招人太难了，许多制造企业有这体会，其主要是我国劳动力人数正在加速减少，现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此，应用AGV机器人，提高生产自动化程度，减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业，在产品生产的整个过程中，用于加工和制造仅仅有5%的时间，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此，通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化，改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。
基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度极高的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。
(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。
(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(SLAM)。
一.SLAM激光AGV得到大规模的应用
面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。
二、AGV日趋柔性化、化
制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。
随着AGV在制造业的应用场景的不断深入和拓展以及人工
